Mitte des 11. Jahrhunderts gründet sich in Jerusalem eine Bruderschaft des Heiligen Johannes des Täufers, die es sich zur Aufgabe machte, die kranken Pilger, welche die Heiligtümer besuchten, zu versorgen. Seit 1099, zu dieser Zeit unter der Führung des Seligen Gerhard, ist der Souveräne Malteser Ritterorden als Laienorden vom Vatikan anerkannt.
Der Malteser Hilfsdienst e.V. ist ein Werk des Malteserordens. Er wurde 1953 von der Deutschen Assoziation des Souveränen Malteser Ritterordens und dem Deutschen Caritasverband als katholische, nicht staatliche Hilfsorganisation gegründet. Die Gründung in der Erzdiözese Paderborn und in den ersten Ortsgliederungen erfolgte 1954.



